Die PFERD-Programmstruktur für Feinschleif- und Polierwerkzeuge orientiert sich an der Reihenfolge der Arbeitsgänge von Grobschliff über Feinschliff bis zum Polieren. Die Auswahl des Werkzeuges hängt von der Bearbeitungsaufgabe und von den vorhandenen Antriebsmöglichkeiten ab.
